تجهیزات بازرسی و اندازه گیری

هنگام انتخاب یک سیستم بازرسی بصری، باید عواملی مانند پیچیدگی کار بازرسی، الزامات دقت، محیط تولید، و{0}}هزینه اثربخشی را در نظر بگیرید. در اینجا برخی از ملاحظات کلیدی وجود دارد:

الف تجزیه و تحلیل الزامات برنامه

هدف بازرسی: مشخص کردن ویژگی های شی مورد بازرسی مانند اندازه، رنگ، شکل، نوع نقص و غیره.

الزامات دقت: تعیین دقت بازرسی و تکرارپذیری مورد نیاز بر اساس استانداردهای محصول.

سرعت بازرسی: سیستمی را انتخاب کنید که بتواند بر اساس سرعت خط تولید با ریتم تولید مطابقت داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که راندمان تولید تحت تأثیر قرار نمی گیرد.

سناریوی کاربردی: در نظر بگیرید که آیا بازرسی زمانی واقعی در خط تولید است یا بازرسی آفلاین، و همچنین روشنایی، دما، رطوبت و سایر شرایط محیط بازرسی.

ب انتخاب سخت افزار

دوربین: دوربینی با وضوح، نرخ فریم و نوع سنسور مناسب (مانند CCD یا CMOS) انتخاب کنید تا از وضوح تصویر و سرعت ضبط اطمینان حاصل کنید.

لنز: بر اساس میدان دید بازرسی، فاصله کانونی، عمق میدان و سایر الزامات، یک لنز مناسب انتخاب کنید.

منبع نور: برای برجسته کردن ویژگی های مورد بازرسی و کاهش سایه ها و تداخل، چراغ های LED، چراغ های حلقه، منابع نور پس زمینه و غیره را به درستی انتخاب کنید.

کارت دریافت تصویر: از سازگاری با دوربین و سیستم کامپیوتری برای برآوردن سرعت انتقال داده و الزامات پردازش تصویر اطمینان حاصل کنید.

ج توابع نرم افزاری

الگوریتم‌ها و ابزارها: نرم‌افزاری را با الگوریتم‌های پردازش تصویر قدرتمند مانند تشخیص لبه، تطبیق الگو، OCR، تشخیص رنگ و غیره انتخاب کنید تا نیازهای مختلف بازرسی را برآورده کنید.

سهولت استفاده: آیا رابط نرم افزار دوستانه است، آیا برنامه نویسی بصری و قابل درک است، و آیا از برنامه نویسی گرافیکی پشتیبانی می کند؟

خدمات سفارشی شده: آیا خدمات توسعه سفارشی برای مقابله با وظایف بازرسی پیچیده خاص ارائه می شود.

پردازش و ذخیره سازی داده ها: قابلیت های پردازش نرم افزار را برای نتایج بازرسی در نظر بگیرید، مانند تجزیه و تحلیل آماری، تولید گزارش، و توابع ذخیره سازی و صادرات داده ها.

د یکپارچگی و سازگاری

یکپارچه سازی سیستم: آیا ادغام با خطوط تولید موجود، PLC ها، ربات ها و سایر تجهیزات آسان است و از پروتکل های ارتباطی استاندارد مانند اترنت/IP، PROFINET و غیره پشتیبانی می کند.

مقیاس پذیری: اینکه آیا سیستم از ارتقاء فناوری آینده و گسترش وظایف بازرسی پشتیبانی می کند.

ه. تجزیه و تحلیل هزینه-منفعت

هزینه سرمایه گذاری: شامل یک-سرمایه گذاری در سخت افزار، نرم افزار، نصب و اشکال زدایی می شود.

هزینه عملیات: هزینه‌های بلندمدت-مانند نگهداری، ارتقاء و مواد مصرفی را در نظر بگیرید.

بازگشت سرمایه: سهم سیستم بازرسی بصری در بهبود کیفیت محصول، کاهش نرخ محصول معیوب و کاهش هزینه های نیروی کار را ارزیابی کنید و چرخه بازگشت سرمایه را محاسبه کنید.

انتخاب یک ماشین اندازه‌گیری مختصات (CMM) یک کار چندوجهی است که باید بر اساس عوامل جامعی مانند الزامات خاص برنامه، دقت اندازه‌گیری، کارایی کار و بودجه هزینه تعیین شود. در اینجا برخی از ملاحظات کلیدی وجود دارد:

الف تجزیه و تحلیل الزامات اندازه گیری

هدف اندازه گیری: اندازه، شکل، پیچیدگی و ویژگی های مواد قطعه مورد اندازه گیری را مشخص می کند.

الزامات دقت: بر اساس الزامات تحمل قطعه، دقت اندازه گیری مورد نیاز را تعیین کنید. به طور کلی، هر چه دقت بالاتر باشد، هزینه نیز بالاتر است.

محدوده اندازه گیری: حداکثر اندازه قطعه را برای تعیین اندازه جدول و اندازه گیری CMM در نظر بگیرید.

ب ساختار مکانیکی

پل، دروازه، بازوی افقی: سازه های مکانیکی مختلف برای سناریوهای کاربردی مختلف مناسب هستند. برای مثال، Bridge CMM برای اکثر اندازه‌گیری‌های عمومی مناسب است، در حالی که دروازه‌ای و بازوی افقی برای اندازه‌گیری قطعات بزرگ مناسب‌تر هستند.

پایداری: صلبیت و پایداری سازه مستقیماً بر تکرارپذیری و دقت اندازه گیری تأثیر می گذارد.

ج تکنولوژی اندازه گیری

تماسی و غیر تماسی: کاوشگرهای تماسی برای اندازه‌گیری جزئیات با دقت بالا-و غیر تماسی (مانند اسکن لیزری) برای جمع‌آوری سریع مقادیر زیاد داده یا اندازه‌گیری مواد نرم که به راحتی تغییر شکل می‌دهند مناسب است.

سیستم پروب: نوع پروب، قابلیت تعویض و عملکرد جایگزینی خودکار پروب را برای برآوردن نیازهای مختلف اندازه گیری در نظر بگیرید.

د سیستم و نرم افزار کنترل

سیستم عامل: سیستم کنترلی را انتخاب کنید که کارکرد آسان و قدرتمند داشته باشد و از برنامه ریزی پیچیده و برنامه ریزی مسیر پشتیبانی کند.

نرم افزار اندازه گیری: سازگاری با نرم افزار، سهولت استفاده، تجزیه و تحلیل داده ها و قابلیت های تولید گزارش همگی ملاحظات مهمی هستند.

ه. اتوماسیون و ادغام

سطح اتوماسیون: در نظر بگیرید که آیا یک راه حل اندازه گیری کاملاً خودکار یا نیمه خودکار بر اساس نیازهای تولید، از جمله بارگیری و تخلیه خودکار، سوئیچینگ چند- پروب و غیره مورد نیاز است.

یکپارچه سازی سیستم: اینکه آیا می توان CMM را به راحتی در فرآیندهای تولید یا کنترل کیفیت موجود، مانند رابط با نرم افزار CAD/CAM و سیستم های ERP ادغام کرد.

f. هزینه و سود

هزینه سرمایه گذاری: شامل سرمایه گذاری اولیه مانند خرید تجهیزات، نصب و آموزش می باشد.

هزینه عملیاتی: هزینه‌های عملیاتی درازمدت- مانند مواد مصرفی، نگهداری و کالیبراسیون را در نظر بگیرید.

تجزیه و تحلیل بازپرداخت: بهبود راندمان تولید، بهبود کنترل کیفیت، صرفه جویی در هزینه بالقوه و غیره توسط CMM را ارزیابی کنید و دوره بازگشت سرمایه را محاسبه کنید.

هنگام انتخاب LiDAR، باید چندین فاکتور از جمله سناریوهای برنامه، شاخص های عملکرد، بودجه هزینه و الزامات یکپارچه سازی را در نظر بگیرید. در اینجا برخی از ملاحظات کلیدی وجود دارد:

الف سناریوهای کاربردی

وسایل نقلیه رانندگی خودمختار: برای دستیابی به شناسایی و اجتناب از موانع در محیط‌های پیچیده، به LiDARهای-بلند،-با وضوح-و{2}}دقت بالا نیاز دارند.

ناوبری پهپاد/روبات: ممکن است بیشتر بر روی LiDARهای سبک وزن-کم قدرت برای نقشه برداری از زمین و اجتناب از موانع تمرکز کند.

اندازه‌گیری و نظارت صنعتی: به دقت بالا و پایداری خوب نیاز دارد، مناسب برای اندازه‌گیری دقیق فاصله، محاسبه حجم یا موقعیت‌یابی شی.

نظارت بر امنیت: به LiDARهایی با سازگاری محیطی قوی و عملکرد پایدار در شرایط مختلف نور و آب و هوا نیاز دارد.

ب شاخص های عملکرد

برد و وضوح: حداکثر برد و وضوح زاویه ای مورد نیاز را بر اساس سناریوی کاربردی، مانند برد کوتاه (چند متر تا ده ها متر) یا برد طولانی (صدها متر تا هزاران متر) تعیین کنید.

دقت و تکرارپذیری: دقت اندازه‌گیری و ثبات اندازه‌گیری‌های چندگانه برای برخی کاربردها حیاتی است.

روش اسکن: رادار لیزری پالسی برای اندازه‌گیری فاصله‌های طولانی مناسب است و رادار لیزری حالت آرایه فازی/جامد{1}}سرعت اسکن سریعی دارد و برای صحنه‌هایی که نیاز به درک سریع محیطی دارند مناسب است.

نرخ تازه‌سازی: یعنی تعداد اسکن‌ها در ثانیه، که بر سرعت به‌روزرسانی داده‌ها و عملکرد{0}زمان واقعی تأثیر می‌گذارد.

ج سازگاری با محیط

قابلیت ضد تداخل: در محیط‌های پیچیده، مانند خیابان‌های شهری، هوای بارانی و برفی، رادارهای لیزری باید قابلیت‌های ضد تداخل و سرکوب نور سرگردان قوی داشته باشند.

محدوده دما: یک رادار لیزری با سازگاری قوی با توجه به محدوده دمایی محیط استفاده، به ویژه برای کاربردهای خارج از منزل، انتخاب کنید.

د هزینه و بودجه

قیمت: قیمت رادار لیزری بسیار متفاوت است و از چند صد دلار تا ده ها هزار دلار متغیر است و باید با توجه به بودجه و عملکرد مورد نیاز وزن شود.

هزینه-اثربخشی: عملکرد و قیمت را به طور جامع در نظر بگیرید تا بهترین راه حل مقرون به صرفه را بیابید.

ه. یکپارچگی و سازگاری

رابط و پروتکل: اطمینان حاصل کنید که رابط ارتباطی رادار لیزری (مانند اترنت، USB، CAN و غیره) و فرمت خروجی داده (مانند ROS، Point Cloud Data و غیره) با سیستم های موجود سازگار است.

اندازه و نصب: اندازه فیزیکی، روش نصب، و فضای مورد نیاز رادار لیزری را در نظر بگیرید، به‌ویژه برای برنامه‌های تعبیه‌شده یا محیط‌های محدود{0}.

f. مقررات و گواهینامه

انطباق: به خصوص برای LiDAR خودرو، باید با الزامات نظارتی منطقه مانند FCC، گواهینامه CE و غیره مطابقت داشته باشد.