روش کالیبراسیون برای یک ماژول خطی چیست؟

سلام! من به عنوان تأمین کننده ماژول های خطی ، اغلب در مورد روش های کالیبراسیون برای این دستگاه های nifty سؤال می کنم. امروز ، من می خواهم آن را برای شما به شکلی که درک آن آسان است ، تجزیه کنم ، بنابراین می توانید ماژول های خطی خود را به راحتی اجرا کنید.

اول از همه ، بیایید در مورد اینکه چرا کالیبراسیون بسیار مهم است صحبت کنیم. یک ماژول خطی کالیبره شده چاه ، حرکت دقیق و قابل تکرار را تضمین می کند. این که آیا شما از آن در یک فرآیند تولید ، یک برنامه رباتیک یا هر مجموعه دیگری که نیاز به حرکت دقیق دارد ، استفاده می کنید ، کالیبراسیون کلید اصلی برای بدست آوردن بهترین عملکرد از ماژول است.

کالیبراسیون مکانیکی

یکی از اولین مراحل در کالیبراسیون یک ماژول خطی ، کالیبراسیون مکانیکی است. این شامل بررسی و تنظیم اجزای فیزیکی ماژول برای اطمینان از همه چیز در تراز مناسب است.

تراز ریلی

ریل های ماژول خطی مانند جاده های قطعات متحرک است. اگر آنها به درستی تراز نشده باشند ، ماژول به طور هموار یا دقیق حرکت نمی کند. برای بررسی تراز ریلی ، می توانید از یک ابزار مستقیم یا یک ابزار تراز لیزری استفاده کنید. مستقیم را در طول راه آهن قرار دهید و به دنبال هرگونه شکاف یا ناهموار باشید. اگر از یک ابزار تراز لیزر استفاده می کنید ، یک خط مستقیم را ارائه می دهد که می توانید با راه آهن مقایسه کنید.

اگر فهمیدید که ریل ها نادرست هستند ، باید براکت های نصب را تنظیم کنید. پیچ های موجود در براکت ها را کمی شل کرده و به آرامی راه آهن را به حالت صحیح منتقل کنید. سپس ، پیچ ها را به عقب محکم کنید و دوباره تراز را بررسی کنید. این ممکن است چند تلاش کند تا آن را درست بدست آورد ، اما ارزش این تلاش را دارد.

کمربند یا تنش پیچ

بسیاری از ماژول های خطی برای هدایت حرکت از کمربند یا پیچ استفاده می کنند. تنش این کمربندها یا پیچ ها برای عملکرد مناسب بسیار مهم است. اگر کمربند خیلی سست باشد ، می تواند لغزیده شود و باعث حرکت نادرست شود. از طرف دیگر ، اگر خیلی محکم باشد ، می تواند استرس بیشتری را بر روی موتور و سایر اجزای ایجاد کند و منجر به سایش زودرس شود.

برای بررسی تنش کمربند ، می توانید از یک دستگاه تنش استفاده کنید. به سادگی سنج را روی کمربند قرار داده و تنش را اندازه گیری کنید. اگر تنش خاموش است ، می توانید با حرکت دادن قرقره کشش آن را تنظیم کنید. برای ماژول های پیچ دار ، باید قبل از بار را روی پیچ بررسی کنید. این معمولاً با چرخاندن مهره یا استفاده از یک ابزار خاص قابل تنظیم است.

کالیبراسیون الکتریکی

بعد از اینکه طرف مکانیکی را مرتب کردید ، وقت آن است که به کالیبراسیون الکتریکی بروید. این شامل تنظیم موتور و کنترلر برای کار صحیح با هم است.

تنظیم موتور

موتور قلب ماژول خطی است و تنظیم صحیح آن ضروری است. بیشتر ماژول های خطی مدرن از موتورهای سروو یا موتورهای پله ای استفاده می کنند. برای موتورهای سروو ، باید تنظیمات افزایش را تنظیم کنید. این تنظیمات کنترل می کنند که موتور به سرعت به دستورات پاسخ می دهد. اگر سود خیلی کم باشد ، ممکن است موتور برای حرکت آهسته باشد و اگر خیلی زیاد باشد ، می تواند باعث شود موتور بیش از حد یا لرزش باشد.

برای تنظیم موتور سروو ، می توانید از نرم افزار تنظیم شده از کنترل کننده موتور استفاده کنید. این نرم افزار معمولاً یک مرحله مرحله به مرحله خواهد بود که شما را از طریق تنظیم تنظیمات افزایش راهنمایی می کند. شما می خواهید برخی از حرکات آزمایشی را اجرا کنید و عملکرد موتور را کنترل کنید تا تنظیمات بهینه را پیدا کنید.

برای موتورهای استپر ، باید حالت میکرو - پله را تنظیم کنید. میکرو - پله به موتور اجازه می دهد تا با افزایش های کوچکتر حرکت کند ، که می تواند دقت را بهبود بخشد. معمولاً می توانید حالت میکرو - پله را روی درایور موتور تنظیم کنید.

پیکربندی کنترل کننده

کنترلر همان چیزی است که دستورات را به موتور ارسال می کند. برای مطابقت با مشخصات ماژول خطی خود ، باید کنترلر را پیکربندی کنید. این شامل تنظیم حداکثر سرعت ، شتاب و کاهش است.

حداکثر تنظیم سرعت تعیین می کند که ماژول چقدر سریع می تواند حرکت کند. شما باید این کار را بر اساس قابلیت های موتور و الزامات برنامه خود تنظیم کنید. تنظیمات شتاب و کاهش کنترل می کند که ماژول به سرعت شروع و متوقف می شود. اگر این تنظیمات خیلی زیاد باشد ، می تواند ماژول را تند و تیز کند ، که می تواند هم برای ماژول و هم برای اشیاء موجود در آن بد باشد.

کالیبراسیون نرم افزاری

علاوه بر کالیبراسیون مکانیکی و الکتریکی ، بسیاری از ماژول های خطی نیز به کالیبراسیون نرم افزاری نیاز دارند. این امر به ویژه در مورد ماژول هایی که با یک سیستم کنترل بزرگتر ادغام شده اند صادق است.

بازخورد موقعیت

بیشتر ماژول های خطی از نوعی بازخورد موقعیت مانند رمزگذار یا مقیاس خطی استفاده می کنند. برای خواندن دقیق اطلاعات موقعیت از این سنسورها ، این نرم افزار باید کالیبره شود.

برای کالیبراسیون بازخورد موقعیت ، باید ماژول را به یک موقعیت شناخته شده منتقل کنید و سپس به نرم افزار بگویید که این موقعیت چیست. این کار معمولاً از طریق روال کالیبراسیون در نرم افزار کنترل انجام می شود. سپس این نرم افزار از این اطلاعات برای اصلاح هرگونه خطایی در قرائت موقعیت استفاده می کند.

جبران خطاها

همچنین می توان از نرم افزار برای جبران سایر خطاها ، مانند واکنش شدید یا گسترش حرارتی استفاده کرد. واکنش شدید میزان بازی در اجزای مکانیکی است که می تواند باعث حرکت نادرست شود. انبساط حرارتی می تواند باعث تغییر ابعاد ماژول شود زیرا گرم می شود یا خنک می شود.

نرم افزار کنترل را می توان برای تنظیم حرکت بر اساس این عوامل برنامه ریزی کرد. به عنوان مثال ، اگر مقدار مشخصی از عکس العمل وجود داشته باشد ، این نرم افزار می تواند یک جبران کوچک به حرکت اضافه کند تا آن را جبران کند.

انواع ماژول های خطی و کالیبراسیون

انواع مختلفی از ماژول های خطی وجود دارد و هر یک ممکن است برخی از نیازهای کالیبراسیون منحصر به فرد داشته باشند.

ماژول های خطی KKبه دلیل دقت و قابلیت اطمینان آنها شناخته شده است. هنگام کالیبراسیون ماژول های خطی KK ، می خواهید به تراز پیچ های توپ و تنش کمربند توجه بیشتری کنید. این ماژول ها اغلب در برنامه های کاربردی بالا استفاده می شوند ، بنابراین کالیبراسیون دقیق برای عملکرد بهینه بسیار مهم است.

ماژول های پوشش Bellowsدارای یک پوشش محافظ محافظ است که می تواند بر کالیبراسیون تأثیر بگذارد. شما باید اطمینان حاصل کنید که پوشش در حرکت ماژول تداخل ندارد. علائم مالش یا اتصال را بررسی کنید و در صورت لزوم موقعیت پوشش را تنظیم کنید.

[ماژول های خطی جاسازی شده] (https: // www. ab.com/linear-module/embedded-linear-modules.html) به گونه ای طراحی شده اند که در سیستم های دیگر ادغام شوند. کالیبراسیون این ماژول ها ممکن است شامل همکاری نزدیک با نرم افزار کلی سیستم باشد. شما باید اطمینان حاصل کنید که حرکت ماژول با سایر مؤلفه های موجود در سیستم هماهنگ شده است.

پایان

کالیبراسیون یک ماژول خطی یک فرآیند چند مرحله ای است که شامل تنظیمات مکانیکی ، الکتریکی و نرم افزاری است. با دنبال کردن مراحل ذکر شده در بالا ، می توانید اطمینان حاصل کنید که ماژول خطی شما در بهترین حالت کار می کند.

اگر در بازار یک ماژول خطی هستید یا در کالیبراسیون به کمک نیاز دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا محصولات و پشتیبانی برتر را برای پاسخگویی به نیازهای خود در اختیار شما قرار دهیم. این که آیا شما یک سرگرمی کوچک در مقیاس هستید یا یک تولید کننده مقیاس بزرگ ، ما راه حل هایی را برای شما دریافت کرده ایم. برای شروع بحث در مورد نیازهای خاص خود با ما تماس بگیرید و بیایید با هم کار کنیم تا ماژول خطی مناسب برای برنامه خود پیدا کنیم.

منابع

• "دفترچه راهنمای حرکت خطی" توسط صنایع تامسون
• "اصول کنترل حرکت" توسط شرکت پارکر هانیفین